Die Burg Guttenberg bei Neckarmühlbach beherrscht das Neckartal wenige Kilometer unterhalb der ehem. Königspfalz Wimpfen. Die Burg verkörpert mit ihrem stauferzeitlichen Bergfried und der Schildmauer aus dem 13. Jahrhundert, dem spätmittelalterlichen Wohnbau und dem barocken Hofgebäude mehrere bedeutsame Epochen adliger Architektur und ist ein hervorragender Beleg dafür, dass man auch in der Barockzeit Burgen weiterhin repräsentativ umzugestalten und zu nutzen imstande war.