Ritter vom Frankenstein, das thüringische - fränkische Adelsgeschlecht der Dynasten von Frankenstein, stammt aus einer Seitenlinie der Grafen von Henneberg ab. Die Gründung der Burg fällt etwa in den Zeitraum zwischen dem 6. und 8. Jahrhundert. Aus dem Namen Fran-kenstein gehen die Herkunft der Erbauer und die typische Steinbauweise hervor. Die Befesti-gungsanlage war eine der ersten Steinburgen im Werratal und befand sich auf einem durch Steilabfall zur Talaue der Werra geschützten Ausläufer eines Berges (344 m). Die Ritter nann-ten sich nach ihrer neu ernannten Burg Die Frankensteiner. Die Stammburg der Frankenstei-ner stand also nicht auf der Höhe des Berges, sondern etwas unterhalb am Südhang, auch als Kleiner Frankenstein bekannt. Um als Frankensteiner in dem wechselvollen Kampf bestehen zu können und um ihre Herrschaft zu erhalten, schlossen diese eine große Zahl von meist bald wieder gebrochenen Verträgen mit Würzburg, Henneberg, Thüringen und Fulda ab. Auf diese Verträge wurde bis in das 18. Jahrhundert hinein bei immer wieder zu begründenden territo-rialen Ansprüchen zurückgegriffen. Als die wesentliche Ursache des Niederganges der Fran-kensteiner erscheint ihre Verschuldung.