Die Titelfiguren Pedro und Rosa sind die Coaches, die durch diesen Zeichen- und Malkurs für ältere Kinder und Jugendliche sowie erwachsene Anfänger führen. In leicht nachvollziehbaren Schritten zeigen sie, wie man Gegenstände, Pflanzen, Tiere und Landschaften so zeichnet und malt, dass sie dreidimensional aussehen. In jedem Kapitel werden dafür auch die passenden Zeichen- und Maltechniken, wie Bleistift, Kohle, Tusche und Acrylfarben vorgestellt. Pedro und Rosa geben Tipps zum perspektivischen Zeichnen, zum richtigen Mischen von Farben und zur Bildgestaltung. Wer das Buch durchgearbeitet hat, erhält von ihnen dann noch eine Einführung in die Organisation einer ersten eigenen Ausstellung.