Die ständige Ausstellung bietet einen Gang durch die 2000-jährige Stadtgeschichte mit einem Schwerpunkt auf der Bade- und Kurtradition und der Internationalität des Weltbades im 19. Jahrhundert. Die Historische Sammlung Baden-Badens wird bis heute vom Engagement der Bürgerinnen und Bürger und mit der Stadt verbundener Personen getragen. Die meisten Sammlungsstücke sind Schenkungen oder Stiftungen aus Privatbesitz. Derzeit umfasst die Sammlung über 50.000 Objekte von der Vorgeschichte bis ins 21. Jahrhundert, von den 50 ausgewählt worden sind, um von der Stadtgeschichte zu erzählen.