Bereits vor dem Zweiten Weltkrieg war der Bau einer steinernen Pfarrkirche für Oberesslingen geplant, doch erst im Juli 1947, in der schwierigen Nachkriegszeit, wurde mit dem Bau begonnen, wobei der gemeinsame Einsatz unzähliger Helfer - Einheimische und Heimatvertriebene - als beispiellos gelten muss. Heute beeindruckt die Kirche von außen mit ihrem hoch aufragenden Querschiff und einem massigen Turm, im Inneren mit der würdevollen und gleichzeitig schlichten Architektur des Raumes.