Nach landläufiger Vorstellung besteht eine mittelalterliche Burg aus einem Ensemble von Gebäuden mit reicher Dachlandschaft, Türmen, Erkern, Toren, Fallgattern, Zwingern, Scharten, Zinnen und Barbakanen: also eine große Burg des 15. Jahrhunderts. Ganz im Gegensatz zu diesem allgemein gängigen Bild hat sich die Burgenforschung in Deutschland seit den 1930er- Jahren hauptsächlich mit den Burgen des Hochmittelalters beschäftigt und die Burgen des Spätmittelalters bestenfalls als Variation begriffen. Der Wissensstand zur spätmittelalterlichen Burg erweist sich als unbefriedigend. Um hier Abhilfe zu schaffen, veranstaltete der Wissenschaftliche Beirat der Deutschen Burgenvereinigung 2009 ein Kolloquium in Kronberg/ Taunus. Die Referate dieser Tagung finden sich zum großen Teil in diesem Tagungsband.