En 1666 aparece en Madrid el poema que Hernando Domínguez Camargo (Bogotá, 1606 - Tunja, 1659) dedica a San Ignacio de Loyola. Lo escribe en Tunja, Nueva Granada (Colombia), donde se ocupa de sus tareas eclesiásticas y donde muere en 1659, después de una vida que en buena parte transcurre en la Compañía de Jesús, de la que es miembro desde 1621 hasta 1636, y a la que abandona por razones incógnitas, aunque siempre le permaneció fiel. Lo más característico del «Poema» es su gongorismo y su gran complejidad expresiva, al llevar a su extremo la técnica conceptista, lo que le ganó a menudo juicios despectivos de los pocos que lo abordaron en el XIX y principios del XX. Por contra, los juicios posmodernos de estudiosos más recientes adolecen con frecuencia de la marginación de los contextos históricos y culturales, de manera que a menudo se inclinan en ver en el poema una inexistente actitud subversiva y crítica contra la Corona y hasta contra la Compañía de Jesús. Esta edición del «Poema heroico», que pretende descifrar, en sus contextos correspondientes, los laberintos metafóricos e ingeniosos de Camargo —en los que abundan referencias bíblicas, mitológicas, emblemáticas, zoológicas, y de todo tipo—, ofrece una «traducción» de sus complejas estrofas y un aparato de notas cuidadoso para permitir al lector entrar en su opulento universo barroco, quizá el ejemplo más extremo de la influencia de Góngora en la España ultramarina y una de las muestras más interesantes de la modalidad sacra de la épica aurisecular.