1323 wurde die unter dem Mainzer Erzbischof Peter von Aspelt erbaute Burg erstmals erwähnt. Sie diente der Sicherung des Mainzer Territoriums am südlichen Mittelrhein und mit ihrem aufwändig gestalteten Wohnturm ebenso der Repräsentation. Die seit dem 17. Jh. dem Verfall preisgegebene Anlage wurde im 19. Jh. durch Prinz Friedrich von Preußen ausgebaut und erhielt im Sinne eines romantischen Mittelalterbildes eine kostbare Ausstattung. Burg Rheinstein war Vorbild für zahlreiche spätere Burgenausbauten am Rhein.