Die Lösung des Stabilitätsproblems -formuliert am geraden Stab unter mittiger Druckkraft - gelang zuerst dem Mathematiker Leonhard Euler im Jahre 1744 unter Voraussetzung ideal-elastischen Materials. Er wies nach, daß ein solcher Stab nur bis zu einer bestimmten kritischen Lastgrenze gerade bleiben kann. Diese Lastgrenze wird heute als Eulerache Knicklast PK bezeichnet. Oberhalb dieser Grenzlast PK 1st die gerade Stabform nicht mehr stabil. Der Stab muß in eine andere ausgebogene Gleichgewichtslage ausweichen. Da somit zwei benachbarte Gleichgewichtslagen -eine gerade und eine ausgebogene -auftreten, spricht man von einem Stabilitätsproblem mit Gleichgewichtsverzweigung. Der mittig gedrückte Stab aus ideal-elastischem Material besitzt jedoch nur theoretische Bedeutung. Praktisch ist jeder Stab selbst bei geplantem mittigem Lastangriff 1nfolge unvermeidbarer baupraktischer Mängel etwas exzentrisch belastet. Das Tragverhalten eines ausmittig gedrückten Stabes unterscheidet sich Jedoch von dem des mittig gedrUckten dadurch, dass schon bei geringen Lasten Ausbiegungen auftreten. Auch bei ideal-elastischem Baustoff sind diese Ausbiegungen nicht proporttonal zur Last. (Aus der Einführung)