Das „Handbuch für Friedensstifter“ („Peacemaker’s Handbook“) ist das letzte von Robert Lax zur Veröffentlichung freigegebene Buch bevor er im Jahr 2000 verstarb. Das Buch wirkt gerade daher in der für Robert Lax so typischen schlichten Weise als ein Vermächtnis – an uns, den Frieden zu suchen und ihn zu bewahren. Robert Lax fragt dabei immer wieder, wie wir den „eigenen Frieden“ wieder-herstellen können, und zeigt gangbare Wege auf – im Wissen, dass wir den Frieden in uns suchen und finden müssen, bevor er in der Welt wirksam werden kann. Das Buch erscheint in einer komplett überarbeiteten Neuauflage und -übersetzung zweisprachig, in deutscher Übersetzung sowie im englischen Original, mit einem Begleitwort von Judith Emery.