Moderne Voll- und Teilgewindeschrauben ermöglichen hochtragfähige, steife Holzbauverbindungen, besonders bei geneigtem Einbau. Trotz umfassender Forschung zur axialen und lateralen Steifigkeit ist die Rotationssteifigkeit solcher Verbindungen wenig untersucht. Diese Arbeit analysiert sie experimentell mit einem neu entwickelten biaxialen Prüfaufbau, identifiziert maßgebende Parameter und entwickelt einen praxisnahen Berechnungsansatz zur Integration in zukünftige Normen. Modern self-tapping screws enable strong, stiff timber connections, especially when inserted at an angle to transfer axial loads. While axial and lateral stiffness are well studied, rotational stiffness remains largely unexplored. This work investigates it using a new biaxial test setup, identifies key parameters, and develops a practical calculation model that accurately predicts rotational stiffness and can be integrated into future design standards.