Der zwölfjährige Daniel und sein Kater Oskar sind die besten Freunde, die man sich vorstellen kann. Als Oskar jedoch bei einem Unfall stirbt, bricht für Daniel eine Welt zusammen. Was soll er nur ohne seinen Freund machen? Durch Zufall hört Daniel von der Regenbogenbrücke, die in den Tierhimmel führen soll. Er ist fest entschlossen, sie zu finden und Oskar nach Hause zu holen. Und so begibt er sich auf eine Reise voller Magie, Rätsel und Gefahren. Was für ein Glück, dass Daniel die Ratte Susi und den Raben Alex kennenlernt, die ihm bei seinem Abenteuer beistehen. Wird es ihnen am Ende gelingen, die Regenbogenbrücke zu finden?