Das Buch zeigt anhand vieler Beispiele, wie man nichtlineare mathematische Modelle für komplizierte Mechanismen auch mit mehreren Freiheitsgraden zweckmäßig ableiten und mit Hilfe vorhandener PC-Technik und Software lösen kann. Zur Beschreibung der Mechanismen werden Systeme von nichtlinearen Differentialgleichungen 2. Ordnung nach d'Alembert oder Lagrange abgeleitet, die dann mit Hilfe von Mathcad PLUS 6.0 numerisch auf der Basis des Verfahrens von Runge-Kutta unter Berücksichtigung der entsprechenden Anfangsbedingungen gelöst werden. Der PC druckt die Weg-Zeit-, Geschwindigkeits-Zeit- und/oder Beschleunigungs-Zeit-Diagramme nach dem Start aus. Man kann so den Einfluss von Antriebskräften und -momenten, von Anfangsbedingungen und von geometrischen Parametern auf das dynamische Verhalten der Mechanismen untersuchen. Es werden sehr umfangreiche mathematische Modelle abgeleitet und durchgerechnet. Eine entsprechende Diskette gehört zum Buch.