Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 6. Fachtagung am 15. Februar 2017 in Karlsruhe. In 12 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Diskussionsschwerpunkt liegt dabei auf Themen wie Vernetzung, Steuerungs- und Regelungstechnik, Energieeffizienz bei elektrischer Antriebstechnik und/oder hydraulischer Antriebstechnik, Energie- und Leistungsspeicher, Betriebsstrategien und hybriden Antriebstopologien. The conference series contains the collected contributions to the lectures of the 6th specialist conference on 15 February 2017 in Karlsruhe. In 12 articles the state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported. The focus of the discussion is on topics such as smart and connected systems, measurement and control technology, energy efficiency in electric drive technology and / or hydraulic drive technology, energy and power storage, operating strategy and hybrid drive topologies.