Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 8. Fachtagung vom 23. Februar 2021 in Karlsruhe. In 11 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu smarten Maschinensteuerungen und Fahrstrategien, innovativen Lösungen für elektrische Antriebe und Entwicklungsmethoden für Off-Highway Fahrzeuge aus. This book contains the collected conference proceedings to the lectures of the 8th symposium on 23rd February 2021 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 11 articles. The conference proceedings are characterised by technical contributions on intelligent machine control systems, innovative electrical drives and development methods for off-highway vehicles.