In dieser Arbeit wird ein Verfahren entwickelt, um endlosfaserverstärkte thermoplastische Verbundrohre zu biegen. Das Verfahren umfasst das Aufheizen, Formen, Rekonsolidieren und Abkühlen des Verbundrohrs. Grundlagenversuche und Biegeversuche liefern Erkenntnisse zur Umorientierung der Verstärkungsfasern während des Biegens. Diese Ergebnisse fließen in ein kinematisches Modell ein, das den resultierenden Faserwinkel im gebogenen Rohr beschreibt und durch Messdaten validiert wird.