Die Septuagesimae-Kantate „Ich habe in Gottes Herz und Sinn“ wurde Anfang 1725 als Bestandteil von Bachs sogenanntem Choralkantaten-Jahrgang komponiert. Als Textquelle dient ihr das gleichnamige Kirchenlied von Paul Gerhardt, das dieser im Jahre 1647, kurz vor dem Ende des Dreißigjährigen Krieges, erstmals im Druck herausgegeben hatte.