Die Reduzierung der CO2-Emissionen stellt eine der zentralen Herausforderungen in der heutigen Automobilentwicklung dar. Aus diesem Grund wird intensiv an Hybridantrieben geforscht. Bislang stehen hierbei überwiegend energetische Aspekte im Vordergrund. Im Gegensatz dazu befasst sich dieses Buch mit den dynamischen Eigenschaften eines Parallelhybridantriebs. Auf Basis eines Fahrzeugmodells wird ein Steuerungs- und Regelungskonzept entworfen, das das träge Instationärverhalten des turboaufgeladenen Erdgasmotors kompensiert, Antriebsstrangschwingungen dämpft und die Betriebsmoduswechsel koordiniert.