In Zeiten der Entwicklung hin zu multimedialen Inhalten, sowie der Simulation und Visualisierung von modernen Produkten, gewinnt die Mensch-Maschine-Interaktion immer mehr an Bedeutung. Humanoid- und Teilhumanoid-Roboter werden allmählich Bestandteil des täglichen Lebens. Die Steuerung und Interaktion mit komplexen Humanoid-Robotern erfordert eine hohe Rechenleistung sowie komplexe Algorithmen zur Erzeugung einer Art künstlicher Intelligenz. Eine Alternative zur Steuerung von Humanoid-Robotern mittels künstlicher Intelligenz ist die Gestensteuerung, d.h. die Bewegung sowie die Intelligenz werden vom Menschen und nicht von der Maschine vorgegeben. In diesem Projekt wurde ein modulares Gestensteuerungssystem zur Steuerung eines Humanoid-Roboters entwickelt. Durch die hohe Flexibilität sowie die intuitive Bedienbarkeit des System kann der Roboter auch von fachfremden Benutzern bedient und für Aufgaben eingesetzt werden, welche mit normalen Industrierobotern nicht zu bewältigen sind.