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Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten

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Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten
Für das kollaborative Fügen mittels Roboterzelle in Kleinserien wird eine Handführung zur intuitiven Steuerung und Programmierung entwickelt. Die robotergestützte Automatisierung von Fügeprozessen sowie die Qualitätssteigerung wird dabei durch eine Erweiterung der Fügezange um Zusatzsensoriken ermöglicht, sodass Fehler im Setzprozess durch ein Regelungskonzept verhindert werden können. https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-619.html

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ISBN: 9783867766883

Language: German

Publication date: 19.11.2024

Number of pages: 112

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