Die Arbeit beschreibt umfassend die Bereich der Entwicklung piezoelektrischer Ultraschallmotoren.Sie bietet eine systematische Übersicht über die Wirkprinzipien und zeigt die Möglichkeiten und Grenzen der Modellierung von Resonatoren und kompletten Antrieben mit verfügbaren numerischen Werkzeugen am Beispiel eines zweiphasigen linearen Ultraschallantriebs. Im Anschluss an die darauf aufbauende Konstruktion eines Stellsystems folgen die Ergebnisse der zugehörigen Elektronikentwicklung. Den Kern der Arbeit stellt neben der simulativen und konstruktiven Optimierung eines Ultraschallantriebs der Aufbau geeigneter Entwicklungswerkzeuge dar.